Bosch ABS/ESP 9.0 - řídicí jednotka, funkce, závady a oprava

Moderní automobily jsou vybaveny řadou elektronických systémů, jejichž úkolem je zvýšit bezpečnost, stabilitu a kontrolu nad vozidlem. Mezi nejdůležitější z nich patří ABS a ESP. Zatímco ABS zabraňuje zablokování kol při intenzivním brzdění, elektronický stabilizační systém ESP sleduje chování celého vozidla a v případě ztráty stability dokáže pomocí cíleného přibrzdění jednotlivých kol zasáhnout do jízdy.

Jednou z generací těchto systémů je Bosch ABS/ESP 9.0. Jde o komplexní elektronicko-hydraulickou jednotku, která v jednom systému propojuje řízení ABS, stabilizační funkce ESP a podle konkrétní aplikace také další funkce, například kontrolu trakce nebo náhradu samosvorného diferenciálu. Řídicí jednotka během jízdy nepřetržitě zpracovává data z celé řady snímačů a podle nich upravuje brzdný tlak v jednotlivých okruzích. Jednotky Bosch 9.0 můžeme najít v široké paletě aut do malých jako Škoda Fabia, přes SUV Audi Q7 až po dodávky typu Mercedes Sprinter nebo VW Crafter či Iveco Daily nebo Fiat Ducato. 

Porucha Bosch ABS/ESP 9.0 se nemusí pouze rozsvícením kontrolky ABS. V závislosti na charakteru závady může dojít také k deaktivaci ESP, kontroly trakce nebo dalších systémů jako DPF, které využívají informace z jednotky ABS. Závadou, která rozhodně nerozsvítí kontrolky ABS je přibrzďování jednotlivých kol či nemožnost správně odvzdušnit brzdovou soustavu. V článku níže se na jednotlivé problémy podíváme.

Řídicí jednotka Bosch ABS/ESP 9.0?

Bosch ABS/ESP 9.0 je elektronicko-hydraulický systém, který zajišťuje kontrolu brzdění a stability vozidla. Propojuje elektronickou řídicí jednotku s hydraulickým blokem, regulačními ventily a čerpadlem ABS. Označení ESP vychází z názvu Electronic Stability Program. U jednotlivých automobilek se můžeme setkat také s označením ESC, DSC nebo VSC. Princip je ale podobný – systém sleduje pohyb vozidla a v případě potřeby zasahuje do brzdění, aby pomohl zachovat jeho stabilitu. Řídicí jednotka porovnává požadovaný směr jízdy s tím, jak se vozidlo skutečně pohybuje. K tomu využívá především údaje ze snímačů otáček kol, úhlu natočení volantu, příčného zrychlení a stáčení vozidla. Bosch uvádí, že ESP dokáže tyto informace vyhodnocovat až 25krát za sekundu.

 

 

 

Z čeho se Bosch ABS/ESP 9.0 skládá?

Bosch ABS/ESP 9.0 není pouze elektronická deska. Jedná se o kombinaci několika částí, které musí spolupracovat. Základem je elektronická řídicí jednotka, která zpracovává informace ze snímačů a řídí jednotlivé funkce systému. Na ni navazuje hydraulická jednotka, která pomocí elektromagnetických ventilů reguluje tlak v jednotlivých brzdových okruzích. Součástí systému je také elektrické čerpadlo, které zajišťuje potřebný hydraulický tlak.

Elektronika a hydraulika jsou u tohoto typu systému velmi úzce propojené. To je důležité také při diagnostice. Pokud diagnostika například hlásí chybu čerpadla, nemusí být problém pouze v samotném elektromotoru. Příčinou může být také jeho elektrické napájení, kabeláž nebo výkonový obvod v elektronické části modulu. Stejně tak chybový kód týkající se snímače kola nemusí automaticky znamenat, že je vadný samotný snímač. Problém může být v kabeláži, konektoru, ložisku kola nebo v části systému, která signál ze snímače zpracovává.

Nejčastější závady Bosch ABS/ESP 9.0

Závady systému Bosch ABS/ESP 9.0 mohou vzniknout v elektronické i hydraulické části nebo v některém ze snímačů, které jednotka využívá. Projev závady proto nemusí vždy znamenat problém přímo v řídicí jednotce. Mezi nejčastější problémové oblasti patří:

• Ztráta komunikace s jednotkou ABS/ESP - diagnostika se k jednotce nemůže připojit nebo dochází k výpadkům komunikace. Příčinou může být napájení, kabeláž, CAN komunikace nebo interní závada elektroniky.
• Porucha čerpadla ABS - může se projevit chybou čerpadla, jeho nečinností nebo naopak neustálým chodem. Závada může být v elektromotoru, jeho napájení nebo ve výkonové elektronice jednotky.
• Závada hydraulického bloku - poškozený ventil nebo jiný problém hydraulické části může způsobit nesprávnou regulaci brzdného tlaku nebo nerovnoměrné brzdění.
• Porucha snímače brzdového tlaku – nesprávné údaje o tlaku mohou způsobit deaktivaci ABS/ESP a uložení příslušného diagnostického kódu.
• Interní závada řídicí jednotky - může se projevit například ztrátou komunikace, chybami ventilů, čerpadla nebo dalších interních obvodů. Právě interní chyba je častou chybou u tohoto druhu jednotek.
• Zablokované jedno nebo více kol, případně nelze okruh odvzdušnit.
• Nefunguje tachometr, parkovací senzory, ruční brzda.
• U Fiatu Ducato/Peugeot partner jsme se setkali s touto chybou: Jednotka Bosch 9.0 nenačte čidla abs a pohyb kol, nefunkční tachometr, nenačítá vzdálenost, nekomunikuje s řídící jednotkou. Tím, že nenačítá km, nedojde k inicializaci DPF a auto spadne do nouzového režimu. 

Závady, kde je třeba vždy ověřit funkčnost snímačů a kabeláže:

• Vadný snímač otáček kola - jednotka nedostává správný signál z některého kola. Problém může být nejen v samotném snímači, ale také v kabeláži, konektoru, ložisku nebo snímacím kroužku.Často je ale problém v jednotce ABS. Náš zákazník popsal chybu takto: Obě čidla vzadu byly vyměněné, druhé čidlo hlásilo zkrat. Vše odzkoušené i druhé čidlo, píše tu stejnou chybu. po odpojení ABS a zapojení lze chybu smazat a v živých datech je vidět že čidlo snímá stejně jako ostatní čidla ale po ujetí cca 50m se prostě odpojí a hlásí tuto chybu a nesmyslnou hodnotu 6553km/h. Kabely jsem testovaly vypadají že jsou v pořádku.  

Chybové kódy Bosch ABS/ESP 9.0

Při diagnostice Bosch ABS/ESP 9.0 se můžeme setkat s různými chybovými kódy podle konkrétního vozidla, softwaru a varianty jednotky. Mezi typické patří například:

• U0121: Ztráta komunikace s řídicí jednotkou ABS. Diagnostika nemůže komunikovat s ABS/ESP modulem. Příčinou může být napájení, kostření, kabeláž, CAN komunikace nebo interní závada jednotky.
• U0415: Neplatná data přijatá z ABS modulu. Jiná řídicí jednotka vozidla přijímá z ABS/ESP systému data, která vyhodnotí jako neplatná nebo nesprávná.
• P0500: Vehicle Speed Sensor Malfunction - chyba snímače rychlosti
• C0502: Levý přední snímač otáček, nízký signál. Jednotka zaznamenává příliš nízkou úroveň signálu ze snímače rychlosti levého předního kola.
• C0503: Levý přední snímač otáček, vysoký signál. Signál ze snímače levého předního kola je vyšší, než odpovídá očekávané hodnotě.
• C0504: Levý přední snímač otáček, přerušovaný nebo nepravidelný signál. Signál snímače není stabilní nebo během jízdy vypadává.
• C0505: Levý přední snímač otáček, nesoulad signálu. Hodnota ze snímače neodpovídá hodnotám, které systém očekává v dané jízdní situaci.
• C053B: Napájení ventilů ABS, přerušený obvod. Jednotka zaznamenala problém v elektrickém obvodu napájení regulačních ventilů.

U vozidel koncernu VW jsme se setkali navíc s těmito chybami:

• C114602 - tlak v pneu
• 000177 
• 000181 

U některých variant Bosch ABS/ESP 9.0 se mohou objevit také další specifické kódy související s hydraulickým systémem, čerpadlem, snímačem brzdového tlaku nebo komunikací s dalšími řídicími jednotkami.

Důležité: Chybový kód sám o sobě nemusí znamenat vadný konkrétní díl. Například kód snímače kola může způsobit vadná kabeláž, konektor nebo mechanický problém s ložiskem. Před výměnou jednotky ABS/ESP je proto vždy vhodné ověřit celý související systém.

Jak poznat závadu ABS/ESP 9.0?

Prvním upozorněním bývá často kontrolka na přístrojové desce. Může se rozsvítit kontrolka ABS, ESP/ESC nebo kontroly trakce. V některých případech se rozsvítí více kontrolek současně, protože jednotlivé systémy využívají společnou řídicí jednotku a stejné vstupní údaje.

Můžete také zaznamenat deaktivaci systému ESP nebo ABS, případně hlášení o závadě brzdového systému. U některých závad může být problém patrný například při diagnostice jako ztráta komunikace s jednotkou. Samotné rozsvícení kontrolky ale ještě neříká, která část systému je vadná. Proto je vždy nutné provést diagnostiku a závadu dále ověřit. Některé závady, jako přibrzďování kol či nemožnost okruh odvzdušnit však spoléhají na schopnost mechanika poznat problém.

Diagnostika Bosch ABS/ESP 9.0

Diagnostika by měla začít načtením chybových kódů. Následně je potřeba posoudit, zda chyba odpovídá skutečnému problému, nebo zda jde o sekundární důsledek jiné závady. Pokud například diagnostika zobrazí chybu snímače rychlosti kola, je potřeba ověřit jeho skutečný signál. U chyby komunikace je zase nutné prověřit napájení jednotky a CAN komunikaci. Teprve po vyloučení externích příčin má smysl zaměřit se přímo na řídicí jednotku ABS/ESP. Tento postup je důležitý především proto, že výměna funkční jednotky ABS/ESP problém nevyřeší, pokud je skutečnou příčinou například poškozený snímač nebo kabeláž.

Oprava řídicí jednotky Bosch ABS/ESP 9.0

Pokud diagnostika prokáže interní závadu elektronické části, nemusí být vždy nutná výměna celého modulu. U některých závad může být řešením profesionální oprava řídicí jednotky. Možnost opravy závisí na konkrétním provedení jednotky a charakteru závady. Před opravou je proto důležité znát přesné označení modulu a ideálně také diagnostické chybové kódy. Oprava původní jednotky může být výhodná také proto, že při výměně kompletního ABS/ESP modulu může být nutné provést další úkony spojené s konfigurací vozidla, kódováním nebo kalibrací některých snímačů.

Bosch ABS/ESP 9.0 v ECUservis

V ECUservis se zabýváme diagnostikou a opravami elektronických řídicích jednotek. Pokud řešíte problém s Bosch ABS/ESP 9.0, pro posouzení závady je důležité znát především přesné označení jednotky a diagnostické chybové kódy. Na základě těchto údajů lze lépe určit, zda je problém v samotné řídicí jednotce, nebo je potřeba hledat příčinu v jiné části systému.